Bonsoir Lardio,
La meilleure méthode serait d'utiliser des R/C servos.
regarde sous librairie gpiozero https://gpiozero.readthedocs.io/en/stab ... html#servo
Il faudra tout simplement utiliser une tension de 5V indépendante du Pi. et d'utiliser un GPIO pour chaque R/C servo.
P.S. il existe des R/C servos qui peuvent tourner indefiniment dans un sens ou dans l'autre.
Un exemple . Attention utilise 5V d'un autre source! Pas le 5V du Pi et seulement la broche de signal sur le GPIO pas le 5V!
https://www.raspberryme.com/controle-du ... pberry-pi/
Si vous avez peur de brûler le Pi au cas d'un retour du 5V il est possible d'utiliser une interface 3.3v/5V style
https://www.sparkfun.com/products/12009
ou l'interface d'adafruit pour brancher plusieur moteurs sous I2C
https://learn.adafruit.com/adafruit-16- ... rvo-shield
La meilleure méthode serait d'utiliser des R/C servos.
regarde sous librairie gpiozero https://gpiozero.readthedocs.io/en/stab ... html#servo
Il faudra tout simplement utiliser une tension de 5V indépendante du Pi. et d'utiliser un GPIO pour chaque R/C servo.
P.S. il existe des R/C servos qui peuvent tourner indefiniment dans un sens ou dans l'autre.
Un exemple . Attention utilise 5V d'un autre source! Pas le 5V du Pi et seulement la broche de signal sur le GPIO pas le 5V!
https://www.raspberryme.com/controle-du ... pberry-pi/
Si vous avez peur de brûler le Pi au cas d'un retour du 5V il est possible d'utiliser une interface 3.3v/5V style
https://www.sparkfun.com/products/12009
ou l'interface d'adafruit pour brancher plusieur moteurs sous I2C
https://learn.adafruit.com/adafruit-16- ... rvo-shield
Statistics: Posted by danjperron — Mon Dec 11, 2023 8:52 pm
